17 #ifndef PassiveLProcessor_H_
18 #define PassiveLProcessor_H_
22 #include "UniSetTypes.h"
23 #include "UniSetObject.h"
24 #include "Extensions.h"
25 #include "SharedMemory.h"
26 #include "UInterface.h"
27 #include "SMInterface.h"
28 #include "LProcessor.h"
41 uniset::ObjectId shmID,
const std::shared_ptr<SharedMemory>& ic =
nullptr,
const std::string& prefix =
"lproc" );
49 static void help_print(
int argc,
const char*
const* argv );
51 static std::shared_ptr<PassiveLProcessor> init_plproc(
int argc,
const char*
const* argv,
53 const std::string& prefix =
"plproc" );
58 virtual void step()
override;
60 virtual void setOuts()
override;
65 void askSensors(
const UniversalIO::UIOCommand cmd );
72 std::shared_ptr<SMInterface> shm;
77 int maxHeartBeat = { 10 };
78 IOController::IOStateList::iterator itHeartBeat;
79 std::mutex mutex_start;
80 std::atomic_bool cannceled = {
false };
Definition: LProcessor.h:120
Definition: PassiveLProcessor.h:37
virtual bool deactivateObject() override
Деактивация объекта (переопределяется для необходимых действий при завершении работы)
Definition: PassiveLProcessor.cc:226
virtual bool activateObject() override
Активизация объекта (переопределяется для необходимых действий после активизации)
Definition: PassiveLProcessor.cc:212
virtual void getInputs() override
Definition: PassiveLProcessor.cc:111
Пассивный таймер
Definition: PassiveTimer.h:94
Definition: MessageType.h:127
Definition: MessageType.h:171
Definition: MessageType.h:214
Definition: UniSetObject.h:80
Definition: CommonEventLoop.h:15
const ObjectId DefaultObjectId
Definition: UniSetTypes.h:70
long ObjectId
Definition: UniSetTypes_i.idl:30